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Nov 10, 2024 10:17 AM
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模态概述

每种结构都具有固定的振动形态,称之为振动模态。模态是振动系统的一种固有振动特性,模态一般包含频率,振型和阻尼三个因素。为了便于对模态进行称呼,就以模态频率的大小进行排队,这种排队的顺序就称之为阶。一个结构的动力学特性可以用模态参数完整的描述。
HZ对应振动频率;不同模态的振动形态激发需要不同频率,对应不同阶数。
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自由模态下,只有空中或者水中才会这样,其他不约束基本不可信,设定边界条件或者约束后结果规律也不一定。(试过几次会更高一些,基频)
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网格划分中,尺寸调整自适应尺寸调整,点击否。
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复制一个系统,命名为约束模态
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固定约束后,
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刚度和固有频率成正比关系,质量和固有频率成反比关系。
K主要和结构形状和材料本身的因素相关。
PV=m,E刚度,p密度不变,加压后改变了,受压刚度下降,受拉刚度上升。
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密度下降,固有频率上升明显
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模态结果分析

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大部分结构不允许共振,在基频的附近避频。
该情况的下±50%都没有可用的频率
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变形分析

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显示真实的尺度,有些振动是不会发生的,使用探针功能打点测试。
只是显示振动的样子,数值不重要。
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共振的条件

频率一定要在基频附近,振动在力的方向上容易振动,有些方向不会,可以看分量,经验相关个,不能100%确定 。
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1、会改变的,不同的振动载荷会到来不同的振动幅值;
2、会有可能;
3、降低振动的幅值。
模态分析是振动分析的前置分析,而不是等同于振动分析。

结构动力学模块

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一般是都是绿色的
谐波响应:当前没有办法确定当前的载荷对结构产生共振时,采用谐波响应。加一个指定的载荷,以一定的频率激励设备,反馈真实的振动量,非常重要。

动力学功能分类及算法

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一根棍子插在土里受力的三种状态:1、受力后来回摇摆;2、断裂;3、飞出去
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动力学分为刚体动力学和变形体动力学,刚体动力主要是针对结构不会变形,如3案例。
运动学仿真主要针对刚体运动仿真,也能做部分变形体。有限元分析范畴更广,主要变形体,也能设置刚体。
变形体分为三种,从上至下分别对应2、1、3.。
变形体动力学一般通过时域积分法,对T进行积分,算出运动。该方法包含隐式积分法和显示积分法,其中,隐式积分法主要针对振动问题和一般运动问题。而显示积分法应用更广,三种动力学问题都能计算。
针对振动问题有四种特定的方法更为适用,这四种方法只能解决单一的振动问题,不能包含物体运动,比如球掉落在地上,振动和运动同时发生不适用。
其中谱分析和随机分析针对例如地震海啸等随机振动。
谐波分析主要给定载荷和一定频率,激励设备,反馈振动。
瞬态分析主要是用频域分析法进行分析,而不是时域,对于时间长的计算更高效。例如杆在土中振动,既可以用隐式积分法,也可以用频域积分法。
 

瞬态结构

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静态结构

工况2

网格设置
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固定支撑
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固定面
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分析设置,0.2s
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插入力
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0.1s
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求解,总变形
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工况3

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分析设置
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力的设置,步长
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求解
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结论,静态结果相同

瞬态计算

设置的区别在于下图
设置时间步长参数
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参数的含义
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力矩的大小
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结果对比

载荷的动态过程,需要去做瞬态仿真。
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动态结果对比
 
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结果的原因

动态方程与速度和加速度有关,当速度和加速度偏大,对结果会有影响。
当载荷作用缓慢,等效于静态变化,类似工况1
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时间步长和阻尼振动的初步了解

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时间步可以刚开始百分之一,千分之一的步长设置,如果精度很好了,可以步长×2,反之除2,
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但是,要注意实际的步长看电脑自动选取的步长,实际计算出多少个点来衡量。
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共振

频率加方向
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尝试研究和理解,产生振动
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之前振动模型中,方向和振形最有可能振动的是2阶和4阶
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加载设置好的载荷,0.02s一个周期,
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除以固有频率的两倍,
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例如,100Hz,下的设置,
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复制数据时有技巧,选中第一个单元格
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贴入后
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结果没有共振
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注意,这种报错是时间总长设置有误。
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230HZ下共振
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最后一种,载荷的方向不对,也无法发生共振
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参考资料

博客建立光刻机结构与工作原理
  • Twikoo
  • Waline
  • Giscus
  • Cusdis
  • Utterance
Conor
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一个野生的技术宅
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Nov 25, 2023 06:32 AM
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